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Modelamiento e implementación de una estrategia de control generalizada a n-enlaces en manipuladores de configuración planar subactuado.
Details
Modelamiento e implementación de una estrategia de control generalizada a n-enlaces en manipuladores de configuración planar subactuado.
Date Issued
2022
Author(s)
Álvarez Olate, Exequiel Alejandro
Subjects
Sistemas no lineales